高空作業(yè)平臺用來將人伸至高空進行作業(yè)，在作過程中，由于內外各種干擾的影響，工作斗產生動;而在高空作業(yè)平臺的實際作業(yè)過程中，工作斗平運動隨著工作斗在工作空間中位置的變化而伺運動，對運動的平穩(wěn)性和動態(tài)響應性能有較高的求。運想主要從液壓系統(tǒng)方面著手，通過減弱液系統(tǒng)工作過程的壓力沖擊來使執(zhí)行機構運行更加穩(wěn);以工作斗調平運動為攻克對象，設計改進方，并通過仿真分析和試驗驗證，從而得到最適合程實用的方案。利用AMESim來搭建液壓系統(tǒng)模，并分析調平液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性和響應時間等動態(tài)性，針對動態(tài)特性指標不夠理想等情況，采取了液壓系統(tǒng)中加入阻尼孔、長管道和蓄能器等元件提高調平液壓系統(tǒng)的動態(tài)性能。

在AMESim中搭建模型一般分為四個步驟：草稿模式、子模型模式、參數模式和運行模式。依次按照這四個模式進行，便可搭建所需系統(tǒng)模型。首先在AMESim中建立如圖1所示的工作斗調平液壓系統(tǒng);其次在AMESim中進行仿真，液壓系統(tǒng)在系統(tǒng)建立壓力的開始階段，液壓管路中的壓力波動是十分劇烈的，壓力沖擊顯而易見。2s時，電磁閥得電，液壓管路中開始建立壓力，5s時即達到了系統(tǒng)的工作壓力120bar。

工作斗調平液壓系統(tǒng)在實際工作中會產生沖擊振動，分析其原因可能是電磁閥的瞬間開啟和關閉使得液壓管道中的壓力發(fā)生了較大變化;或是工作斗中負載發(fā)生較大變化時使得油缸的負載發(fā)生了較大變化，從而使管路中的液壓油對液壓閥和執(zhí)行機構產生了沖擊;當高空作業(yè)車在臂架變幅運動時，調平比例閥安裝在工作斗附近，與調平油缸距離很近，而液壓系統(tǒng)采用了定量泵，且比例閥前管道是很長的，管道始終處于高壓狀態(tài)，當調平電磁閥瞬時開啟或關閉，必然會對電磁閥和執(zhí)行機構造成壓力沖擊，因而需采取措施來吸收液壓管路中的壓力沖擊。